负责基于linux系统的设备驱动开发调试以及应用层软件的开发，包括但不限于：
1.深入理解项目及产品需求，参与应用层软件框架及方案的评估、设计和评审；
2.根据任务需求，开发基于ARM-Linux的外设驱动，并负责系统Uboot、kernel、rootfs的移植与优化；
3.根据项目及产品要求进行代码编写、功能调试、系统测试和故障定位排查；
4.配合其他部门，进行软件调试、升级和维护；
5.根据项目和开发进程，编写需求、研发方案、总结报告等相关技术文档。

【任职要求】
1.自动化、计算机、人工智能、电子工程等相关专业本科及以上学历；
2.1年以上Linux嵌入式软件相关项目或工作经验；
3.熟悉C/C++，熟悉Linux内核及应用层软件设计/开发/调试过程；
4.熟悉多线程、网络编程、以及UART/I2C/SPI/USB/以太网等嵌入式常用通信方式；
5.具备良好规范的编程习惯和技术文档编写习惯；
6.具备良好的逻辑性，较强的资料检索、自主学习以及问题分析能力，具备良好的团队合作精神和沟通能力。
【优先条件】
1.有RK、海思、JETSON等至少一种边缘计算板的系统外设驱动开发经验；
2.了解硬件基本原理，熟悉LCD、mipi-camera、网卡等外设驱动的开发与调试；
3.熟悉QT框架并理解QT核心机制，包括但不限于信号与槽、事件处理模型及图形视图框架；
4.有无人机、机器人、监控安防、智能硬件、光学设备等相关领域项目经验优先；
5.参加过复杂系统的分析和设计，有基本的嵌入式软件架构设计能力；
6.了解跨平台交叉编译机制，熟悉常用CV库，有基于OPENCL或CUDA的GPU编程经验；
有RoboMaster/RoboCon/ACM/ICPC等工科类竞赛经验者优先。