1）负责电机电磁场建模与多物理场耦合仿真（含 Ansys Maxwell/JMAG 应用）；
2）建立谐波/行星减速器设计与仿真验证，涉及刚柔耦合动力学模型，并进行传动精度、疲劳寿命及振动噪声仿真；
3）电机驱动控制算法开发仿真与嵌入式仿真调试；
4）负责关节模组一体化堆叠、优化与仿真验证。

1）本硕或博士在读，机械工程、机电一体化、自动化等相关专业优先；
2）熟练掌握 SolidWorks/Creo 等设计工具，具备复杂机构建模与公差分析能力；
3）熟悉谐波/行星减速机工作原理，了解机器人关节传动系统技术趋势；
4）有机器人结构设计、3D打印/CNC样机制作经验者优先；
5）熟悉FOC算法，具备FOC开发和调试经验；
6）熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言；
7）实习时长：4个月以上，可实习6个月以上优先