1）负责遥操/动捕的高效数据生成和增强，并在机器人操作算法（模仿学习/强化学习）上验证有效性；
2）利用视频/图像数据或VLM预训练扩展操作数据，提升操作泛化性； 
3）动作捕捉和重定向：人形动作捕捉，机器人重定向定向，动作模仿；
4）力/触觉和灵巧手数据采集和生成，并在灵巧手操作模型中验证闭环； 
5）负责Real2Sim2Real算法和数据生成管线构建，实现移动和操作的高效数据生成； 
6）构建高质量多模态数据（视频理解/人类行为理解）及模型训练，提升多模态模型对物理世界的理解和具身推理能力。

1）本硕或博士在读，电子信息、计算机、模式识别、自动化、人工智能等相关专业；
2）具有至少一项如下专业技能：掌握机器人仿真环境(如IsaacGym，Mujoco等），熟悉操作算法(VLA/模仿学习/强化学习)，Real2Sim2real，多模态数据和算法，力/触/IMU等传感器数据；
3）具有人形机器人项目或双臂操作经验者优先；
4）编程能力强，熟练掌握C++/Python，ROS等；
5）具备良好的沟通和合作能力。
6）实习时长：4个月以上，可实习6个月以上优先